齒輪減速機的選型要根據實際工作環境對齒輪減速機參數、配件等進行的技術性選用。

    要正確選擇減速機的型號要注意以下幾點參數：

1、確定減速比的數值=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數，確定減速機的減速比對于減速機的選型非常重要；

2、在額定扭矩下使用需要通過這個公式進行計算：速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數。計算出減速機的速比可以進行后續其它數值的計算，比如電機功率，速比，使用系數可以互算；已知扭矩和減速機輸出轉數及使用系數可以求出電機的功率。

3、若經扭力計算工作所得出的轉速可以滿足平常運轉但在伺服全額輸出時可能會出現不足的現象則這時可以在電機側之驅動器進行限流的控制而這一步是非常重要的；

4、額定扭矩乘上減速比的數值要小于產品型錄提供的額定輸出扭矩。

    齒輪減速機在不同的設備上，選型具有一定的差異，減速機廠家要為客戶提供各種數據防止出現減速機運行不匹配的效果。