減速器主要由齒輪或蝸桿、軸承、軸、齒輪箱體及附件所組成。其基本結構有三大部分：1）粘合齒輪、傳動軸及軸承組合；2）齒輪箱體；3）其他減速器附件。

   齒輪、軸及軸承組合如果軸的直徑為d，齒輪的齒根圓的直徑為df,,當df-d≤6～7mn 時,且齒輪直徑與配合的軸的直徑相關不大時，往往將小齒輪與軸制成一體，而當df-d＞6～7mn時，應采用齒輪與軸單獨設計并通過鍵進行連接，在軸的設計方面利用軸肩、軸套、密封及軸承端蓋進行軸向固定，保證軸承與軸在水平及軸向方面的精度。

   軸承的選用類型往往考慮到載荷的大小、方向及性質，當減速機承受徑向載荷及很小的軸向載荷時，往往選用深溝球軸承，徑向載荷較大且軸向載荷不大，往往選用圓柱滾子軸承，當減速機承受較大的徑向載荷及軸向載荷時，往往選用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承。當減速機僅承受軸向載荷時，應選用推力軸承等。